Ein Etappenrennen ist eine mehrtägige Veranstaltung, wobei an jedem Tag ein Rennen ausgetragen wird. Bei großen Rundfahrten gibt es auch Ruhetage. Die Ergebnisse der einzelnen Rennen (Etappen) werden in einer Gesamtwertung nach der gefahrenen Zeit zusammengefasst. Derjenige mit der niedrigsten Gesamtfahrzeit gewinnt das als Gesamtsieger das Etappenrennen.
Das wohl bekannteste Etappenrennen ist die Tour de France.